sshで踏み台を乗り越えるのが簡単になるはずの設定

~/.ssh/config にこんな感じで設定しておく

Host humidai
  HostName 111.222.333.444
Host mokuteki
  HostName 10.1.10.52
  ProxyCommand ssh humidai nc %h %p

これで、ssh mokuteki でmokutekiサーバ（ローカルIP 10.1.10.52）にログインできる。自動ログインの設定をしていない場合はパスワードを二回聞かれる。

rsync -avz -e ssh /hoge mokuteki:/hoge 

の様なコマンドも打てて、同じくパスワードを二回聞かれる。